行走傳動(dòng)系統由電動(dòng)機、小皮帶輪、大皮帶輪、電磁離合器與制動(dòng)器、小齒輪、大齒輪、小鏈輪、雙鏈輪、單鏈輪和花輪等部分組成。
    電動(dòng)機經(jīng)過(guò)皮帶輪、齒輪、鏈輪等四級減速后，帶動(dòng)履帶行走。通過(guò)電動(dòng)機的正反轉及兩個(gè)電磁離合器的控制，可使前進(jìn)、后退或轉彎。當電磁離合器脫開(kāi)時(shí)，制動(dòng)器制動(dòng)。
    履帶架部分由槽鋼焊成而成。左右履帶架前部裝有履帶漲緊裝置，由油缸和雙層彈簧組成，在裝配時(shí)可用油槍往油缸注入黃油至履帶漲緊為止。